无人驾驶集卡车来了！能自动在港区完成整船装卸作业

12月5日中午1点，随着作业指令下达，13辆无人驾驶智能集卡车同步启动，整齐划一地驶上宁波舟山港梅山港区7号泊位。

与此同时，码头边的远控自动化桥吊在智能集卡到来之际，将靠泊在岸的“新明州”轮上的集装箱抓起，稳稳地卸载到抵达的智能集卡上。不远处，堆场的远控自动化龙门吊早已就位，等待智能集卡到来……整个过程流畅顺利，标志着宁波舟山港梅东公司智能集卡正式投入编组独立整船作业，成为国内少有的实现“装卸设备远控+智能集卡”自动化规模化作业的集装箱码头。

集卡是集装箱运输生产作业中不可或缺的一部分，特别是对于24小时连续作业的大型集装箱码头而言，往往需要上百辆集卡保障生产。集卡作业时间长、用工需求大、疲劳驾驶风险高已成为制约传统集装箱码头转型升级的一大瓶颈。智能集卡的出现为解决这一问题提供了全新的方案。宁波舟山港梅山港区的13辆智能集卡由我国自主研发制造，其中12辆于今年10月到港。目前，智能集卡已完成29次编组实船作业测试，累计完成运输2079标准箱，全程无人接管率达到85%。

自动驾驶卡车，车上人员并不是驾驶员，而是测试时的安全人员。

据了解，智能集卡通过北斗卫星定位及激光雷达、摄像头等相关技术，借助云平台，结合人工智能技术识别高精度地图，完成训练感知和决策，实现车辆自主实时定位、危险目标识别、车道线检测、轨迹点跟踪、行车决策与控制等功能，可与传统集卡一起并行在车道上执行各自的作业流程。“这些智能集卡学习能力非常强，记得刚来的时候，像刚考出驾照的菜鸟上路，开起来停停顿顿。”透过车窗，梅东公司集卡司机许永吉看见一辆智能集卡平稳地从身旁驶过，稍作减速以一个近乎完美的角度右转进入7号堆场。

工作人员告诉记者，在无需对传统港口设施进行大改造的情况下，智能集卡可完美融入实际作业场景，并覆盖主要场景176种工况，适用于各类箱型的装卸船和移箱作业。同时，自动驾驶系统通过对障碍物的精准识别和行为预测，可实现自主避让、超车、绕行，在港区错综复杂的作业场景中顺畅运行，为传统港口的智慧化改造开创了全新模式。飞步科技的贾丙西博士指着来回穿梭的集卡说道：“基于自适应高精度控制技术，梅山港区的智能集卡可以实现国内首创的15米以上倒车、近距离掉头、U型弯道等高难度的各种操作。”

据悉，至本月初，宁波舟山港梅山港区今年集装箱吞吐量首破500万标准箱，实现历史性突破，待在建的6至10号泊位全部完工投产后，年集装箱吞吐量有望超“千万箱”。智能集卡的规模化应用，将有效提高港口自动化水平和作业效率，进一步优化运营成本，为打造世界一流的“千万箱”级智慧港口提供技术支持。