在机器人成为全球科技热点的当下，傅利叶——这家成立于2015年、总部位于上海的AI机器人公司，以其独特的“从康复场景中成长”的发展路径，在众多机器人企业中显得与众不同。本文将从技术路线、产品矩阵和场景应用等维度，呈现一个立体、客观的企业画像。
一、公司基因：从真实场景中成长
傅利叶的起点，是从真实的康复需求出发。2015年公司成立，2016年发布第一代上肢康复机器人，2017年推出下肢外骨骼机器人。这种从专业康复场景起步的路径，让傅利叶在创业初期就积累了对“人机交互”需求的深刻理解。
在康复训练中，机器人需要安全、可靠、可量化、可追踪，需要理解治疗师的工作流程，适应不同患者的训练需求。十余年的产品实践，使傅利叶形成了对这些需求的系统性认知。
2019年，公司正式立项人形机器人项目。傅利叶并未脱离康复场景另起炉灶，而是将康复领域积累的力反馈技术、运动控制能力和人机交互经验，融入人形机器人研发。这解释了为什么傅利叶的人形机器人从一开始就强调“主动式交互”——能够感知人、理解人、回应人，而不仅是展示运动能力。
二、核心优势：技术、场景与产品化
从真实场景中积累的专业理解。 截至2026年初，傅利叶产品和服务已覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院。在同济大学附属养志康复医院，多台康复机器人应用于不同训练区域，通过量化评估和设备互联，为治疗师开展规范化训练提供支持。在金杨社区卫生服务中心，设备联网后的训练记录和趋势分析，让基层康复训练更加标准化。长期实践使公司形成了对治疗师工作流程、训练量化和专业机构需求的深入理解。
全栈研发与主动式交互。 傅利叶构建了覆盖核心零部件、机器人本体、运动控制、感知系统和交互智能的全栈研发平台。公司认为，主动式人机交互是具身智能规模化落地的关键突破口。围绕这一方向，傅利叶构建了从多模态感知、力反馈到全身遥操的能力体系，让机器人通过听觉、视觉、触觉与运动控制的协同，实现更加自然、连贯的人机交互。
产品化与整体解决方案能力。 傅利叶的优势在于同时具备技术研发和产品化能力。在康复领域，已形成40余款泛形态康复产品矩阵。在人形机器人领域，从2019年立项至今已完成从原型机到第三代产品的迭代。智能康复港将多台功能互补的设备、数字化训练环境和管理系统整合为整体解决方案，支持多设备互联互通、训练记录和跨设备信息共享。
三、产品矩阵：康复与人形机器人
人形机器人GRx系列。 2025年发布的GR-3是傅利叶当前的重点产品，定位为“Care-bot”交互陪伴机器人。采用柔肤软包覆材质和浅暖色配色，全身55个自由度，头部和躯干分布31个触觉传感器。全感交互系统集成听觉、视觉和触觉模块，支持语音、肢体语言和情绪表达协同，强调自然、友好的人机交互体验，主要应用于康养陪伴、导览交互、工业赋能、科研创新等场景。
轮式双臂机器人GRW。 2026年7月，傅利叶在WAIC上正式发布首款高负载轮式双臂机器人GRW。聚焦康养照护、仓储物流、工业制造等高负载人机协同场景，创新采用“长臂窄肩”设计，机身肩宽仅585毫米，搭载最大扭矩500N·m的高性能关节模组，最高16公斤稳定负载能力，双臂最大臂展达1970毫米，可灵活穿行于狭窄作业空间。
GR Mini与GR Nano。 同期亮相的GR Mini为双足小人型机器人，延续“猫猫头”家族设计语言，面向展厅导览、商业零售、养老陪伴等高频交互场景；GR Nano为桌面级机器人，聚焦个人陪伴场景，探索机器人在日常生活中的长期互动关系。
智能康复港。 这是傅利叶专为康养场景设计的整体解决方案。2020年以泛形态康复产品矩阵为基础推动多设备协同；2025年升级为“具身智能康复港”，引入GR-3探索人机交互及康复训练应用；2026年进一步升级为“脑机具身智能康复港”，引入脑机接口技术，构建“意图—执行—感知反馈”闭环训练机制。傅利叶提供本体和接口适配，不生产脑机设备。
伽利略系统。 这是傅利叶研发的生物力学分析与训练系统，横跨生物力学、康复医学、运动科学和机器人学。配置包括30余个虚拟现实训练场景、六轴运动平台、运动捕捉系统等，其Galileo X中枢可支持上百个通道数据同步采集和多设备联动分析。该系统已在上海市养志康复医院、同济大学和马来西亚PERKESO康复中心应用。
四、技术底蕴：全栈自研能力
主动式交互与力反馈。 傅利叶围绕“让机器人理解人”构建了听觉、视觉、触觉多模态感知能力。力反馈技术源于康复场景积累，可支持运动轨迹实时修正、重力补偿和个性化参数适配，是从垂直场景中提炼通用技术、再反哺更多场景的典型案例。
五、场景验证：多元应用与海外突破
傅利叶的产品已在多个场景完成验证。康养场景中，泛形态康复产品在医院、康复中心和社区卫生服务机构应用，智能康复港在专业康复机构落地。公共服务场景中，GRx系列人形机器人在建设银行浦东分行、进博会等完成服务测试。2026年马来西亚PERKESO康复中心开幕活动中，GR-3完成了作业治疗场景的应用演示。
海外市场方面，马来西亚PERKESO康复中心引入傅利叶伽利略系统和智能康复港解决方案，面向脊髓损伤、脑损伤等功能障碍人群提供康复训练支持，该案例被新华社报道。在新加坡，傅利叶与国立医疗集团自2021年建立战略合作，2026年5月完成续签。
六、发展前景：以交互为锚点
傅利叶提出“立足康养、聚焦交互、服务于人”的长期战略，以及“1+3+X”应用生态战略：康养陪伴为战略级自营场景，商业服务、工业协作和科研教育为生态共建场景，X为围绕主动式交互的前沿探索。
“技术+生态”全链布局也是傅利叶的核心优势之一。傅利叶携多家生态合作伙伴集体亮相，加速推动机器人产业链上下游协同演进。
从现有基础看，傅利叶已形成涵盖康复泛形态机器人、人形机器人、核心零部件等多系列的产品矩阵。在技术应用上，优先将已具备商业化条件的大模型能力应用于康复认知训练与交互引导，同步开展脑机接口等前沿技术在真实康养环境中的验证。从医院和专业机构出发，逐步向社区及养老场景拓展。
综合来看
傅利叶的特点可概括为“技术研发、场景积累和产品化能力结合得较为完整”。它从康复场景中成长，但未被场景限定；布局人形机器人，但未脱离真实需求追求技术展示；强调交互能力，但建立在视觉、触觉、力反馈和运动控制的多模态基础之上。
截至2026年初，全球40多个国家和地区、约2000家机构的应用基础，以及与20多家高校、科研机构的合作，构成了其持续发展的生态支撑。在具身智能快速演进的当下，傅利叶以真实场景为起点、以交互技术为核心、以产品化能力为支撑，在机器人服务于人的方向上持续探索。
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